Opis techniczny
- Firmware łączy odbiór komendy przez LoRa z generowaniem PWM dla serwa, czyli zamienia komunikat radiowy na ruch mechaniczny.
- Przepływ działania jest prosty: odbiór komendy LoRa, interpretacja wiadomości i sterowanie pozycją serwa przez PWM.
- Układ składa się z części radiowej LoRa oraz części wykonawczej z serwem, więc komunikacja i ruch mechaniczny są ze sobą bezpośrednio połączone.
- Firmware musi utrzymać spójność między stanem odebranej komendy, czasem sygnału PWM i fizycznym ruchem mechanizmu.
- Projekt realizuje moduł zdalnego sterowania, w którym komunikacja radiowa kończy się konkretną akcją wykonawczą.