Power electronics
PWM Motor Driver with Soft Start
Sterownik silnika z funkcją miękkiego startu i kontrolowanym przyspieszeniem. Implementacja oparta na STM32G030 z wykorzystaniem HAL, PWM i maszyny stanów do sterowania kierunkiem jazdy.
STM32 · C/C++ · elektronika · prototypowanie
Firmware, hardware
i praktyczne projekty STM32.
Buduję projekty embedded oparte o STM32: sterowniki, moduły LoRa, układy z przekaźnikami, wyświetlaczami TFT, serwami, enkoderami i elektroniką mocy. Na stronie opisuję działające firmware, decyzje sprzętowe i konkretne fragmenty kodu z repozytoriów GitHub.
13projektów STM32
Cfirmware i HAL-level work
F4 / G0rodziny mikrokontrolerów
Wyróżnione projekty
Trzy główne case studies: automatyka ogrodowa, kontroler poziomu wody oraz sterownik silnika z rampą PWM i warstwą C++.
Embedded controller
Water Level Protection Controller
Sterownik zabezpieczenia poziomu wody z trwałą pamięcią alarmu. Implementacja na STM32G030F6P6 z obsługą czujnika pływakowego, przekaźnika AC i trybu uśpienia.
Automation
Garden Automation Controller
Automatyzacja ogrodowa na STM32F411CEU6. Firmware obsługuje czujniki wilgotności gleby, czujnik poziomu wody, pompę, oświetlenie roślin i konfigurację przez UART.
Wszystkie projekty STM32
Lista bazuje na publicznych repozytoriach GitHub z prefiksem STM32_ .
Power electronics
PWM Motor Driver with Soft Start
Sterownik silnika z funkcją miękkiego startu i kontrolowanym przyspieszeniem. Implementacja oparta na STM32G030 z wykorzystaniem HAL, PWM i maszyny stanów do sterowania kierunkiem jazdy.
Motion control
Encoder to Servo Test Bench
Test bench łączący enkoder z serwem. Firmware wykorzystuje tryb enkodera timera STM32F411CEU6 i PWM serwa do precyzyjnego sterowania pozycją.
Embedded controller
Water Level Protection Controller
Sterownik zabezpieczenia poziomu wody z trwałą pamięcią alarmu. Implementacja na STM32G030F6P6 z obsługą czujnika pływakowego, przekaźnika AC i trybu uśpienia.
Automation
Garden Automation Controller
Automatyzacja ogrodowa na STM32F411CEU6. Firmware obsługuje czujniki wilgotności gleby, czujnik poziomu wody, pompę, oświetlenie roślin i konfigurację przez UART.
Display / UI
TFT User Interface Example
Projekt z interfejsem graficznym na TFT na STM32F407. Implementacja lokalnej prezentacji danych i obsługi interfejsu bez systemu operacyjnego.
Power / UPS
SSR-Based UPS Controller
Sterownik UPS z przełączaniem SSR. Implementacja bezpiecznego przełączania torów zasilania i zarządzania stanami pracy.
Power / UPS
Legacy UPS Controller
Starsza wersja sterownika UPS. Repozytorium zawiera poprzedni wariant implementacji do porównania z nowszą wersją z SSR.
Wireless control
LoRa Servo Electric Car Module
Moduł samochodu elektrycznego z komunikacją LoRa i sterowaniem serwem. Projekt integracyjny łączący komunikację bezprzewodową z ruchem mechanicznym.
Wireless / display
LoRa Display Control System
System sterowania urządzeniami przez LoRa z lokalnym wyświetlaczem. Implementacja komunikacji radiowej i prezentacji statusu.
Embedded controller
Start Car engine Controller
Sterownik uruchamiania silnika samochodu z komunikacją LoRa. Odczyt temperatury i napięcia akumulatora z przesyłaniem danych do centralnej jednostki.
Automotive / wireless
LoRa In-Car Heating Relay
Sterownik przekaźnika ogrzewania samochodowego z komunikacją LoRa. Implementacja sterowania wykonawczo z bezprzewodową komunikacją.
Reusable firmware
Reusable STM32 Firmware Libraries
Biblioteki i kod współdzielony dla projektów STM32. Zestaw komponentów do wielokrotnego użytku w różnych projektach firmware.
Automation
Full Fish Aquarium Controller
Pełny kontroler akwarium z systemem alarmów, konfiguracją i interfejsem użytkownika. Rozszerzenie projektu STM32_11.KMU_FishSTM32G030F6P6.
Współpraca
Pomagam przy prototypowaniu urządzeń, firmware dla STM32, debugowaniu komunikacji, sterowaniu wyjściami mocy oraz porządkowaniu kodu embedded.
- Firmware C/C++ dla STM32, konfiguracja peryferiów i logika sterująca.
- Integracja czujników, wyświetlaczy, przekaźników, serw, enkoderów i modułów LoRa.
- Debugowanie układów, analiza problemów, dokumentowanie projektu i przygotowanie repozytorium.